A partir de l'any 1.600 aC, a la Xina es van utilitzar piques de fusta amb calçat metàl·lic; els romans van ser els primers a utilitzar piques metàl·liques a Europa. Plini va dir que la pala, que es reconeixia com una pala amb una fulla ampla, era el millor instrument per trencar el terreny corrent. Encara més grans són les aixades.
Una pala és un instrument d'excavació amb un mànec llarg i una fulla plana que sovint és més estreta i plana que una pala convencional.[1] Les primeres piques es van construir amb ossos d'animals, sovint omòplats o amb fusta trencada. Les piques es van crear amb puntes metàl·liques que eren més afilades un cop es va descobrir l'artesania del metall. El treball manual era menys efectiu per moure terra abans que s'inventessin les piques metàl·liques perquè es necessitaven pics a més d'una pala per moure la brutícia. La majoria de les vegades, l'eficiència d'una pala s'incrementa tenint una punta metàl·lica que pot trencar i moure el sòl.
Una pala tradicional s'utilitza per excavar forats de pals perquè té un cos estret i una punta plana o gairebé plana. Això és diferent d'una pala de "punt rodó", que té un cos més gran amb una punta afilada. Les piques tenen una àmplia gamma de mides i formes, s'utilitzen per a una àmplia gamma de tasques i es construeixen amb una àmplia gamma de dissenys diferents. .
Els termes "pala" i "pala" s'utilitzen sovint de manera intercanviable, però la pala és un terme general per a una varietat d'eines, incloses moltes versions de fons ample per moure materials solts, com ara "pals de carbó", "pals de neu" i "pals de gra", etc., mentre que les piques solen tenir una vora esmolada, un perfil corbat i un extrem punxegut més adequat per excavar. Cal tenir en compte que el nom "pala de jardí" s'aplica a instruments específics amb extrems quadrats i vores afilades que són útils per tallar el gespa.
A tot el món s'han descobert antics rasclets, piques, falç, dallas i altres instruments.